灭火器加压充气机器

灭火器加压充气装置，包括：机架，所述机架上安装有运输圆板，所述机架上设有上料、充气和卸三个区域，所述机架的一侧的上料区安装有传送装置一，所述机架的另一侧卸区安装有传送装置二，所述机架的侧壁上安装有充气装置，且充气装置位于传送装置一和传送装置二之间的充气区；其特征在于，还包括：旋转装置，所述机架内部安装有用于转动运输圆板的旋转装置，所述旋转装置可以将运输圆板上上料区的灭火器旋转至充气区并将充气区的灭火器旋转至卸区；卸装置，所述传送装置二的侧壁上安装有用于将加压充气完成的灭火器转移至传送装置二上的卸装置；所述充气装置包括安装在机架侧壁上的安装平台，所述安装平台上竖直安装有丝杠装置，所述丝杠装置上滑动安装有滑块，所述滑块上安装有L型板，所述L型板短边处安装有气缸一，所述气缸一的输出端安装有气嘴，所述L型板长边的一端安装有气缸二，所述丝杠装置的**部安装有旋转把手；所述旋转装置包括安装在机架上部的大推力轴承，所述机架上部设有凸台，且凸台位于大推力轴承内，所述凸台上安装有小推力轴承，所述运输圆板安装在推力轴承上，所述机架中部安装有安装板，所述安装板圆心处安装有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与运输圆板连接；所述凸台靠近其圆心的一侧安装有环形块，所述环形块上开均匀设有四个球形凹槽，且其中三个凹槽分别对应三个区域，所述充气区域的凹槽底部开设有安装孔，所述安装孔内安装有接近开关，所述运输圆板靠近伺服电机一侧安装有环形板，所述环形板上开均匀设有四个活动槽，所述活动槽底壁上连接有弹簧二，所述弹簧二的另一端连接有钢珠，且钢珠与凹槽相互配合，所述安装平台上安装有蜂鸣器，且蜂鸣器与接近开关电性连接。

根据权利要求所述的一种灭火器加压充气机器，其特征在于：所述传动轴与运输圆板之间采用花键传动。所述运输圆板上均匀开设有四个对称圆弧形通孔，每个所述通孔内均滑动安装有卡环，所述卡环靠近运输圆板圆心一侧安装有定位杆，所述卡环底部安装有滚轮支撑架，所述滚轮支撑架上滑动安装有滚轮，所述机架**部安装有凸轮，且凸轮位于大推力轴承和小推力轴承之间，所述滚轮在凸轮上移动，所述凸轮高度差与卡环可伸缩活动长度相等，所述卡环**部设有方便操作员上料的圆角。

    所述卡环包括安装在滚轮支撑架上的底板，所述底板两侧均开设有活动槽，所述活动槽内侧壁上与弹簧一的一端连接，所述弹簧一的另一端连接有卡板，所述通孔宽度大于卡板厚度，所述凸轮上安装有两条环形导轨，所述卡环位于环形导轨之间，所述卡板的外侧壁上安装有与环形导轨相互配合的转动轮。

    卸装置包括安装在传送装置二充气装置侧壁上的气缸支撑架，所述气缸支撑架上安装有气缸三，所述气缸三的输出端水平安装有横杆，所述横杆气缸三的一端安装有推板。

所述运输圆板上开设有四对平行导轨，所述平行导轨从圆弧形通孔开始一直延伸至运输圆板边沿处，且平行导轨两端与运输圆板圆心共线。所述卡板使用表面硬度小于H的材料。