机器人点检保养 | 月度检查

1.  机器人本体状态确认
1.1 观察机器人运行过程中各轴有无异常抖动，有无异常响声。

1.2 观察机器人运行电流，和以前数据作对比，看是否有明显变大（两次数据对比需要运行同一程序时）

图1：各轴电流监控

1.3 观察机器人运行程序时是否正常流畅连贯，无抓取位置不良或焊缝偏移等问题（视不同应用方式）

1.4 在机器人手动状态下检查电机温度是否异常高。（注意高温）

1.5 在机器人手动状态下操作TP上DEADMAN开关进行伺服上电、断电操作，查看各轴位置数据量变化。

图2：各轴位置数据

1.6 检查本体电缆防护套有无损坏（恶劣环境高温烫坏或金属割伤可能），电机接头、哈丁头有无水渍，本体平衡缸、手腕油封周围是否有异物（切削和飞溅易导致异常磨损及漏油）

 图3：本体电缆表皮及防护检查

图4：本体哈丁头检查



图5：本体电机接头检查



图6：本体手腕部检查


图7：本体平衡缸拉杆检查

1.7 机器人供气使用的空气压缩调压及过滤装置的压力表压力确认（0.49-0.69Mpa）（选装）

图8：空气压缩调压及过滤装置

1.8 检查确认现场机器人本体使用环境整洁