机器人点检保养 | 月度检查

2. 机器人控制柜状态确认
2.1 TP电缆有无压坏破损，电缆与TP接头是否连接是否紧固。TP电缆是否过度扭曲。

图9：TP电缆及接头检查

2.2 控制柜出风口是否积聚大量灰尘，造成通风不良。

图10：MATE柜进出风口

图11：标准控制柜进出风口检查

2.3 控制柜内风扇是否正常转动。

图12：背板槽单元风扇检查

图13：控制柜内部风扇检查

2.4 控制柜到本体电缆（RCC）是否有压坏破损，控制柜地面、走线槽内是否积水。

图14：RCC电缆走线检查
   
2.5 TP急停按钮、控制柜面板急停按钮、外围急停按钮、安全光栅、围栏动作是否有效可靠。

图15：外围设备急停安全设施检查

 
2.6 确认三相电源电压是否正常，测量线电压和相电压在正常范围内，接地良好。

图16：外部输入三相电源检查

2.7 最后， 检查确认机器人控制柜现场环境整洁。