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据统计，国内企业的核心零部件成本占机器人成本的60%以上，而国外企业的核心零部件成本仅占机器人成本的40%。大市场小份额的关键原因还在于国产机器人缺乏自主创新与研发，长期依赖进口的局面未得到改变。
但经过近几年来国家相应政策的扶持和企业自身的发展改变，不少企业已充分意识到这种不利局面，同时在核心零部件的自主研发攻关上已经取得了一定突破，给企业带来了利润和销售的增长，其中，广州瑞松智能科技股份有限公司就是一家这样的典型企业。
主要为国内的汽车、3C、电梯、摩托车等领域提供机器人与自动化设备的瑞松科技，其前身成立于1995年，是一家业务涵盖机器人、智能技术、高端智能装备领域的研发、制造、应用和销售，为客户提供一整套柔性化、智能化系统整体技术解决方案的高新技术企业。
“在2010年以前，生产线上的核心零部件基本依赖欧洲和日本进口，当时没有自己技术的时候，整天感觉技术受制于人、成本受制于人。“广州瑞松智能科技股份有限公司董事长兼总裁孙志强先生对此深有体会。
“自主创新设计占到我们整个生产线的70-80%，所有的技术关键都是我们自主研发设计的，我们每年(销售额)的增长速度应该都在30%左右。“孙志强对央视记者表示。
“国货当自强，攻坚续辉煌“，作为中国智能装备制造业的先行者之一，瑞松科技通过自主研发和技术攻坚，对于创新的脚步从未停滞。在现在以及未来，瑞松科技在机器人智能技术及高端智能装备领域又有哪些具体动作和产业布局？
为此，高工机器人网专访了广州瑞松智能科技股份有限公司董事长兼总裁孙志强先生，以下为采访实录：
高工机器人网：近期瑞松科技接受央视记者采访时提到“自主研发是提高国产核心竞争力的关键”，瑞松智能科技目前从哪些方面提高企业的竞争力？
瑞松科技董事长孙志强：“技术引领企业发展”是我们的战略定位。
第一，瑞松科技在整合产业链的基础上，围绕企业技术研发重点和自身业务强项，为各工业领域提供机器人技术、软件、关键部件、系统集成、工艺方案和工业咨询服务，将制造与技术创新、服务融合，以寻求更具创意的方式迎合产业发展的需求。
在“工业4.0”和“中国制造2025”的发展趋势和背景下，自动化生产的“软应用”扮演着越来越重要的角色，从根本上决定生产制造的智能化程度。要做好工业自动化应用，除了质量过硬的机器人本体，还需要软件、传感器、工艺开发与应用等方面配合开发。
第二，瑞松科技构筑“一院三部”的产业布局，有效地实现了从技术研发到实践应用的产业路径。
“一院”：智能技术研究院，是以机器人技术、关键部件和智能系统研发为主导的技术平台。“三部”：机器人自动化事业部、机器人焊接事业部、汽车装备事业部。
(1)“机器人自动化事业部”为汽车电子、生活电子、3C电子、注塑加工等行业提供整体自动化解决方案；
(2)“机器人焊接事业部”围绕机器人智能焊接技术和智能制造系统的开发与利用，将其广泛地应用于电梯、摩托车(含电动车、自行车)、五金机械、造船、海工等行业领域；
(3)“汽车装备事业部”依托于瑞松科技旗下控股公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司，通过武汉、上海、天津三地协同发展，全面覆盖自主品牌、日韩品牌、欧美品牌三大类汽车制造商，为客户提供高性能汽车白车身焊装柔性化、智能化装备生产线。
第三，瑞松科技确立了“以技术引领企业发展”的发展战略，和国际知名智能技术企业和科研机构结成战略合作关系，引进、消化、吸收国际先进技术，综合提升自主研发和创新实力。
高工机器人网：瑞松科技在自主研发上，目前已经拥有了哪些新型产品或者核心科技，能否分享一下？
瑞松科技董事长孙志强：我们目前主要有四大块的核心技术应用。
1、机器人本体技术与应用
瑞松科技自主研发的SCARA机器人以高质量的关键零部件和高一致性生产基准，保证了机械的高稳定性，界面采用全中文编程和操作，操作更方便，包含视觉控制模块的驱控一体设计，极大的节省了生产空间和成本。
2、3D激光视觉技术及应用
瑞松科技的视觉应用技术在抗光干扰、响应速度、正确率和图像分析等方面均取得突破，已成功应用于各个行业的焊接寻位、焊缝跟踪、工况检测、成品检测。同时，采用日本库函数，提供更精准检测，可根据客户特殊需求，实现软件二次开发定制。
如涂胶高速跟随检视觉系统，高速的数据实时交互，可实现检测速度90ml/s以上。3D激光焊缝跟踪系统，能进行视觉定位，引导机器人自动校正偏差，自主开发的视觉软件能够让客户进行自主标定和参数设置，极大提高焊接质量和速度。
3、高端、新型焊接技术及应用
搅拌摩擦焊，适用于轻质合金(铝合金、镁合金)结构的工业化生产制造，已成为关键零部件实现轻量化、绿色制造、高效精益生产的关键。瑞松科技通过大量试验，获得了锻铝、铸铝、防锈铝、硬铝、超硬铝等材料的优化焊接工艺参数，展开了大量工程化应用开发工作，并开发了全套的搅拌摩擦焊接系统解决方案。
激光焊，瑞松科技引进将高功率直接半导体激光器应用于远程焊接机器人的激光焊接系统，通过工艺参数调试、焊接措施改进等实验，解决了工件偏差、间隙，照射位置偏离，飞溅、气孔、裂纹等焊接应用课题，保证了焊接过程的稳定性、准确性和应用性。
4、高柔性汽车生产线及汽车轻量化材料工艺应用研发
瑞松科技汽车装备事业部具备汽车白车身工艺、数字化工厂模拟、工艺流程规范、机器人仿真模拟、结构件有限元分析等综合能力。
精密伺服马达与高精度传动系统组合，定位夹具采用全柔性伺服基准，结合3D激光焊缝跟踪系统可实现多车型高精度高柔性共线生产要求；采用国际领先的高速零搬送形式，平均速度达1.5m/s，速度比普通的搬送系统提高了50%，极大提升了生产线的生产节拍。
针对汽车新材料、新工艺的应用开展研发，可实现激光焊接、新材料自动打磨、自动安装铰链等新技术。
高工机器人网：瑞松科技在与包括Panasonic、Bosch Rexroth、HOKUTO、FANUC、KUKA等国际知名机器人品牌的技术应用合作基础上，创建了瑞松智能技术研究院，能否给我们详细解读一下瑞松与国际品牌有哪些深入的合作？
瑞松智能科技董事长孙志强：瑞松智能科技从2007年起就与日本HOKUTO株式会社合作，进行汽车车身自动化生产线技术的研发，包括数字化工厂模拟、工艺流程规范、机器人仿真模拟、结构件有限元分析等。
2016年4月28日，瑞松科技与博世力士乐在德国汉诺威工业博览会正式签署了工业4.0战略合作协议，目前已与博世力士乐联合开发，搭载其LMS直线运动系统，实现异型电子元器件的自动化、高速高精度插装作业。和德国IBG共同研发高端焊接应用需求的技术和产品，包括机器人焊接视觉、机器人远程服务技术支持、焊接工艺方案技术支持等。
高工机器人网：作为一家拥有70-80%自主研发技术的工业机器人企业，瑞松在未来会有哪些动作？会否继续加大技术研发投入？
瑞松科技董事长孙志强：一定会继续加大技术研发投入。
未来我们会围绕瑞松科技的主营业务方向，在现有的技术项目上继续深入研发，特别是围绕提高机器人生产线的智能化、柔性化和精准化程度，我们持续在视觉应用、软件开发、传动系统、和新材料工艺应用方案方面投入研发力量。
高工机器人网：目前广东机器人企业多数选择从技术门槛相对较低的系统集成入手，目前拥有核心竞争力的国产机器人企业并不多见，您对此怎么看？
瑞松科技董事长孙志强：系统集成商的技术门槛并不低，需要高端的机器人技术，如软件开发、离线仿真、机器通信等，同时系统集成商要有极强的整合能力，例如对本体企业的议价能力、现地管理、解决技术问题的响应、培训体系能力等，如果把这些能力换成核心竞争力值，也是不低的。另一方面，事物发展总需过程，瑞松科技坚持通过与国内外知名智能技术企业和机构合作，从而提升自主研发实力的道路，已经初现成果，相信在市场需求以及政策扶持下，假以时日国产机器人企业也能出现技术和产能的巨头。
