珞石机器人12月亮相深圳机器人展

 

珞石科技创始人 庹华

       珞石机器人将于12月7-9日华丽现身2016深圳国际工业自动化及机器人展览会，届时将展示4kg、6Kg、7kg负载机器人等产品

从工业机器人控制系统来切入

毕业于北大的庹华，学的是电子与通信工程，硕士毕业后，进入世界500强企业爱立信，很普通的职业发展道路，然而他却一直希望能找到一个突破口。为此，在硕士读书期间，除了全力学好学校功课，他还分别在Motorola Media Lab、IBM、SONY研究院实习，学习技术研发流程，管理经验等。机缘巧合下， 他于2010年8月从爱立信离职，从此进入了工业机器人行业。他曾分别在一家民企和央企研究院从事机器人的研发，经过多年的技术积累和对行业的逐步深入了解，他对国内的产业现状和发展方向有了更深入的理解。在央企的那家研究院，他也遇到了现在事业上的合伙人，三个年轻人朝夕相处，把公司当成家，希望尽快打造出拥有核心技术的机器人产品，半年多的时间，150kg的机器人样机就出厂。然而国企的种种因素让庹华萌发了创业的想法。

创业之前，首先要搞清楚的就是创业的方向，做什么产品，对应怎样的市场。庹华和他另外的两个小伙伴曹华和韩峰涛，经过长时间的市场调研，结合了三人对机器人行业的认识，决定把工业机器人控制系统作为切入点，做最好用的控制系统。

机器人控制系统，与精密减速器、伺服系统并称为机器人三大核心零部件，这三大零部件的核心技术均被在国外机器人企业掌握。其中减速器、伺服电机对产品的材料以及加工有着非常高的要求，没有足够的资源根本无法涉及。

而控制器是他们三人原先一直在研究的老本行，深厚的技术积累使其更容易获得突破，所以选择控制系统也是自然而然的结果。庹华告诉逐鹿X，他们的第一个产品还没有正式的UI设计，客户就对其产品的性能大加赞赏，“说这么好的技术为什么不早点产业化出来？让我们买国外的控制器，价格贵、维护难、不好用，”客户简单的几句话其实对他们来说可是莫大的鼓舞。

方向定下来，资金怎么解决？特别是机器人控制系统是一个技术壁垒高的科技产品，光靠他们三个人的投入是换不来好产品的，特别是负责产品的韩峰涛列出来下一代产品的功能、性能需求后，找人找钱摆在眼前。珞石机器人天使轮的融资实际上很顺利，通过朋友介绍去参加路演，马上就被梅花创投天使投资人吴世春看到，“相约第二天下午一点去办公室谈谈，在办公室聊了不到十分钟，吴世春就问公司的银行账号，当场先打款200万人民币，然后再做投资协议，”同时，吴世春还介绍了深圳致尚科技有限公司董事长陈潮先跟投，深圳致尚作为苹果的供应商，直接对接珞石机器人的产品订单。由控制系统供应商转向为轻量型机器人供应商

2015年5月4日，珞石公司正式开始运营，作为公司的主打产品，机器人控制系统的国内市场格局是，80%以上被KEBA占领，剩下不到20%的国内厂
的控制器性能上无法与KEBA匹敌，只能在价格上大做文章，走低价和本土化服务的路线。

“主打高性价比会有一定的市场，但是机器人控制器的整体市场规模有限，”庹华和他的合伙人，根据市场需求主动调整了方向，由高性能的控制器转向面向3C领域，研发高速、高精度、易用的轻量型工业机器人。过去二十年多年，机器人产业基本是随着汽车产业的崛起而发展起来的，诞生了一批伟大的机器人的公司，如四大机器人公司ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA，他们都解决了汽车产业里面的基本问题，如点焊、弧焊、喷涂等，并且与集成商、汽车厂家形成了很深厚的合作关系。现在进入汽车行业很难打破四大机器人的垄断，但是随着劳动力成本的上升和机器人应用技术的提高，机器人的应用逐步由汽车行业向劳动密集型行业3C，食品和药品等行业转移。

“特别是3C产业，在国内具有独特的地理优势，全球70%的3C产业集中在中国，而3C产业大部分对机器人的需求是小负载的轻量型机器人，用于机床精密加工上下料，打磨抛光以及组装等应用，而这些领域对所有的厂商都是全新的应用领域，”庹华表示，也是珞石机器人突破的方向，国产机器人公司除了大量投入攻克核心技术，还要明确产品的定位和面向应用领域的发展方向。做最好用的轻量型工业机器人

珞石机器人成立8个月以来，已经拥有两款工业机器人产品，其中3kg的机器人已经在给用户做精密加工的上下料，控制系统产品也在国内的多家客户使用中，公司已经申请了10项发明专利。 作为一家全新理念的机器人公司，庹华表示，将紧紧围绕市场需求来设计产品、研发产品：

第一：从终端用户角度出发，全力执行易用性的理念。使示教器的操作更简单，对所有的告警信息都给出简单明确的解决办法，让用户尽可能的快速上手使用珞石的机器人。

第二：从集成商角度出发，提供一体化的产品和全面开放的接口设计。珞石的机器人应用领域的复杂度甚至高于汽车行业，项目的实施需要多家产品彼此配合使用，带来的问题是最终整个方案周期长，成本高，团队将依托自身的核心技术优势，全面开放接口，例如视觉、力控传感器、外部轴、I/O口等，方便集成商进行项目集成。 行业纷繁复杂，未来何去何从

目前中国从事机器人行业的企业有数千家，有大有小，但是真正掌握核心技术的少之又少。根据发达国家机器人发展的规律，将来将会出现大量机器人企业兼并、破产，直到剩下几家掌握核心技术的企业。

而这几家企业，也是在不同领域各有专长。为了支撑高端技术产品研发，珞石科技组建了一支强悍的机器人技术研发团队，所有成员均来自国内外顶级高校，并拥有多年的机器人研发经验，同时与国外顶级高校机器人实验室展开合作，目前做的打磨抛光项目就是和瑞士联邦理工学院的实验室展开的合作。

庹华透露：“珞石科技定位于高端机器人技术研发与应用，同时珞石将聚焦于轻量型工业机器人领域，2016年首要目标是继续进行控制系统的完善、研发，加入驱控一体技术、柔顺控制、拖动示教技术、人机协作技术、集成视觉定位、检测等技术，紧盯3C行业，在这个细分市场做到最好。”

在被问及公司名称“珞石”的来源时，庹华说：“珞石出自道德经，意思是朴实而坚硬的石头，表示珞石科技始终专注于产品与服务的品质，这也是我们每一个珞石人的态度。”