权威报告：中国工业机器人四大瓶颈与突破点

要做到这一点必须挑战四个任务：环境挑战、任务挑战、行为方式挑战、自然交互挑战。

针对上面的这几个挑战，我们要重点研究的问题包括：

（1）环境理解问题：研究机器人在自然、不可预知、动态环境中的感知。

（2）行为方式及安全问题：研究机器人和人在紧密接触、密切配合行为过程中确保人-机-物安全的技术。

（3）交互问题：研究机器人作为“人类助手”、乃至进入普通人生活相适应的友好、智能、自然的人机交互技术。

过去都是以机器为中心，人推动摇控器、手把手教机器人怎么干活；今后应该以人为中心。机器人来适应人，比如人打个手势，机器人就知道干什么；人说一句话，机器人就能理解这句话从而做出行动；这是一个根本的改变。

（4）学习与进化问题：研究基于反馈思想的在线学习方法，通过不断的在线学习和吸收他人的观点，提高自身能力，实现进化，使其能够适应外界不断变化环境和复杂多变的作业任务。在这个问题中，要研究自主学习、协同进化、机器思维、成长发育等内容。

这是新一代机器人的典型代表，包括库卡、ABB。它们希望机器人能和人在同一个空间当中进行作业，而不至于损伤人或者损伤自身。

我们希望利用新一代机器人构造“智慧的工厂”，这就是工业4.0提出来的发展方向。

以上来源于山东大学李贻斌教授在机器人大讲堂三晋行中的讲座内容精选。