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工业机器人系统：核心技术缺失、产业空心化，国产机器人产业面临性能与成本的双重压力；产品低端化、低水平重复，国产机器人产业需求与现有产品性能之间的矛盾突出；前沿技术研究零散，系统性支持缺失，占领机器人技术及产业国际制高点形势严峻。
发展瓶颈3：原材料缺失，导致企业生产成本上升。
今后的工业机器人会使用碳纤维、尼龙等复合材料。
发展瓶颈4：缺少高端技术人才，与国际发达国家存在一定差距。
现在国家已经意识到了这个问题，目前全球一共有28家高校建立了机器人工程的专业，有一些学校像湖南大学、东南大学、东北大学甚至都成立了机器人学院来培养机器人的专业人才。
4工业机器人未来发展趋势
工业机械手、工业机械臂，它所做的工作是要求有速度、精度、重载的，但是灵活性还不够。
人类工作分工比例：胳膊为主20%，双手为主80%。富士康有百万台工业机器人的应用计划，但最后并没有达到它的目标，因为它的很多工作需要手部的操作，而不是臂的问题。
现在的工业机器人可以讲还是残疾的机器人，还需要进一步完善。
对于现有的工业机器人要扩展它的功能、提高它的性能，使它变成一个智能设备。新型机器人研发上，我们希望研发灵巧性的机器人，包括双臂机器人、柔性机器人、灵巧手、智能传感机器人等。
以前的机器人只是一个“机器”人，能做的都是一些简单的、低级的任务，相对来说对环境适应能力比较差。我们希望通过技术的进步，提升机器人的性能，真正让“机器”变成人，使它能够完成复杂、高级的任务，适应环境的变化。
机器人现在正在进行着由“机器”向人进化的过程中。
现在的机器人只是一个传统的特殊设备，它在一些关键性的环节上进行应用，与人之间是互补的关系，但可以满足市场对质量和效率的要求。新一代机器人才可以叫“机器人”，它的应用更加普遍，可以实现与人的替代关系，可以满足市场对新制造模式的需求，减人力、降成本、提高产品竞争力。
除此之外，还需要考虑机器人的应用场景，我们不要只是盯着高端应用，也要注意低端应用。比如卫浴五金（打磨抛光），看似简单的工作，如果要让机器人来做，它要有一些力的感知等要求，它的应用要求甚至要比用在汽车生产线上的还要高，比如它要防水、防尘、防爆；力控制、离线编程、曲面规划、打磨工艺。这个行业对价格也非常敏感，如何做低成本的系统，这是大家要考虑的。
对于工业机器人来讲，一定要和传感相结合，尤其是与视觉相结合，来扩展工业机器人新的应用，同时也使得工业机器人更加适应于环境的变化、任务的变化。
工业机器人今后也不再只是做一些单元性的机器人单元，要走向“数字化工厂”。
这是现有的机器人，我们希望做到下一代工业机器人，包括柔性臂、双臂人机协同，要具有安全性、交互性。
