37所高校、875名选手角逐浙江省第一届大学生机器人竞赛

　　为期两天的浙江省第一届大学生机器人竞赛在杭州进行，省内37所高校、875名选手参加了比赛。 时报记者 孙伊豆 摄

　　小型足球机器人正在比赛。

　　一说到机器人比赛，你可能会想到对抗，两个或者多个铁壳在那撞来撞去的。但其实，现在机器界的竞赛，越来越贴近我们的生活了。

　　上周末，由浙江省大学生科技竞赛委员会主办、浙江大学承办、杭州南江机器人股份有限公司赞助的浙江省第一届大学生机器人竞赛在杭州进行了为期两天的角逐。浙江省内的37所高校、875名选手围绕创新机器人制作主题的运输机器人对抗赛和超市购物挑战赛、小型足球机器人主题的3V3足球机器人对抗赛和技术挑战赛，以及旅游机器人主题的寻宝游比赛和探险游比赛展开角逐。

　　超市购物机器人

　　未来可应用到购物场所

　　昨天下午2点，超市购物挑战赛迎来了最后的决赛，浙江大学的几个团队表现出色，进入到了最后的角逐。

　　一个正四方形的比赛区域，四周放满了商品，机器人按照随机给定的购物列表，到四个大区的双层货架上寻找并拿取物品，再放到相应的“购物车”中，移动、识别、拿取。

　　这个项目对机器人的综合能力要求非常高，“虽然现在还是比赛，不过相信随着技术成熟和外形设计的改进，未来会应用到现实生活中。”浙江大学控制学院教授、赛事总裁判长熊蓉说。

　　现场，机器人“小萌”拿到货物，离“购物车”咫尺之遥时掉落一地，场边观众都发出了惋惜的声音。“这些技术未来可以应用到超市等购物场所，机器人能快速辨认商品，对行动不便的老人很有帮助。”浙江大学参赛队员陈昊文说，这些机器人不仅仅是在竞赛，可以叫它们生活小能手，能改变我们未来的生活。

　　探险智能机器人

　　可替代人进行高难度作业

　　当然，这次比赛的项目也不是随便选出来的，“像足球比赛，这个项目是接轨国际的，选这个项目是为了提升竞争力，这个项目考验机器人在高动态的情况下，场上如何协作。”熊蓉说。

　　PLAYBOT的比赛比拼的是策略的编写，本次比赛有标准化平台和硬件，以让选手专注于智慧和智慧的比拼。小型足球机器人最高运行速度可达3米/秒，高速碰撞的激烈程度非人类足球赛能比。

　　下午决赛场上，宁波大学与宁波工程学院的机械工程师可谓斗智斗勇。在先丢一球的情况下，宁波大学的队员果断要求暂停，调整策略后，在5分钟时间内逆转，最终以2∶1的成绩获得冠军。

　　另外一个赛区进行的是机器人寻宝比赛，蜿蜒曲折的比赛场地，反正就是怎么难怎么来，“这项比赛对机器人的移动和越障能力要求极高，进入比赛场地后参赛选手只能看着机器人在里面走‘迷宫’。”这个项目的负责人陈军统教授说，旅游机器人的开发能替代人进入一些高难度作业场所，现在有些领域已经应用。