农业机器人的现状与未来

　　荷兰的Lely公司在全世界范围内拥有20000台挤奶机器人。Lely Astronaut A4挤奶机器人让奶牛自主控制挤奶时间，不再需要农民强迫奶牛挤奶。机器人将进场的奶牛与挤奶杯相连接，如果位置不好会再重新连接一次，然后在挤奶结束时解除连接。除此之外，机器人也收集奶牛的数据，这可以帮助农民监视牛群，以便在有问题发生时采取行动，提高产量。

　　这家公司也制造能够清理牛舍的自动机器人和自动喂食机器人。

　　未来的农场会有各种机器人聚集一堂。在汉诺威工业博览会上展出的MARS计划，即移动农业机器人集群计划，展示了基于云端的农业机器人应用设想。通过使用许多更简单更小型的机器人，设计者希望使他们的农场解决方案更安全可靠、更高产，并且避免大型机器人穿梭田地时产生的土壤压实问题。机器人集群还可以持续工作，这些小机器人轮流充电或维护。

 

　　MARS计划示意图

　　为了满足日益增长的粮食生产需求及可持续性，现在正是将机器人引入农场的大好时机。在整合成为“数字农场”，使农民满意高效地运营农场之前，自动化的独立任务正一步一步成为现实。不过依然任重道远。Eldertvan Henten认为机器人在进入农场之前需要做到“快速、精确、100%成功并节约成本”。但是他也补充道：“人类与机器人共同工作是目前的趋势。一个或几个机器人在人类的监督指导下完成(部分)工作，或者人与机器人并肩完成任务。这可能会提高机器人在完成挑战性农业任务时的被接受程度和灵活度。”