3D打印仿真机器人 终于可以跟那些有着奇怪样子的机器人说再见

高仿拟人机器人是模仿人的形态和行为而设计制造的一种机器人，它具备人的外表，能够完成人的日常动作，拥有人的一些行为，具备一定的情感交流能力，是真正字面意义上的机器人。

南斗星科技将3D打印技术运用在仿真机器人的制作上，这项工艺能让机器人首先在外观上更接近真实，摆脱违和感。

制作人像面临着两种可能：一种是现在存在的人，比如电影明星、著名歌手等，“例如范冰冰，我们会运用3D扫描采集其人像数据，进行3D打印模种。”南斗星CEO王峻说。

除此之外，由南斗星自主研发的运用单张照片建模技术生成3D人像计算机模型，也是手段之一。“利用照片把人做成像是很难的，毕竟平面的照片缺少很多立体结构，所以这是南斗星的技术壁垒。”

第一步是全身模型的塑造，按照记录的数据和拍摄的照片，雕塑师会先用黏土捏出“名人”的头部，然后敷上石膏制出头部的模具。只要在石膏模内灌入热蜡，待冷却后除去石膏模，蜡像的头部原形就定型了，用同样的方法还可以做出双手和双脚。通过对这个已经定型的蜡模进行硅胶翻模，制作成人们所看到的蜡像。

第二步是进行细节加工，眼睛、毛发及皮肤的着色都是极为细致的工作；

最后才是整体的后期加工。

因此，南斗星用3D打印技术替代传统的手工模型塑造工艺，通过3D扫描或者照片成像建模的手段，使用FDM和SLA技术打印出成3D人像实体模型，运用蜡像制作工艺将原来的3D模型翻模，制作出高仿真的硅胶模具，不仅提高了仿真度，还大大降低了工时。

据介绍，南斗星的仿真机器人目前使用舵机作为驱动电机，通过电子机械的方式来呈现动作。整个机器人采用了大量的通用标准件，面部使用7路舵机联动控制，可以较好地实现6种基本面部表情。

以“微笑”这个表情来说，机器人要笑必须要有舵机开专门来负责嘴部，要实现眼睛的开合也一样。此外还需要电子肌肉来呈现“笑”的细节变化。“人的表情肌在169块左右，但不是所有的表情肌都要用上，我们分析一般18-22块电子肌肉就能够逼真地进行还原人的表情。”

美国机器人设计师David Hanson设计的表情帝Han

能够展现真实面部表情，并可以与人交流对话。

这个姑娘（机器人）名叫Hanako 2代，

能够打喷嚏、能够转动眼珠，眨眼，咳嗽等等，用于辅助牙医学习技术。