工业机器人减速机介绍

整机项目以及伺服电机、驱动及控制系统、机器人专用减速机等配套的核心零部件项目。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

       工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。也可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。精密控制是关键性，每一个机器人关节，都要有一个高精密减速机。机器人关节运动由伺服电机提供动力，一般情况下电机转速每分钟达1000～3000转次，机器人减速器就是要让这个伺服电机转速降下来，在确保机器人每一个运动准确性外，还要提高承载力。

       机器人减速机我国已经自行设计改进，不再严重依赖进口减速机，进口减速机不仅仅是价格昂贵，而且交期缓慢。日本生产的减速机占领了世界80%的市场，我司的产品在一直追赶上，更低的价格，更快的交货速度。机器人减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。精度可达0弧分。