西门子3D打印蜘蛛机器人 可以协同合作

SiSpis

　　该项目负责人（LivioDalloro）称SiSpis是西门子敏捷制造系统（SiAMS）重要的一部分，也是普林斯顿大学研究基地自动化系统的核心。他介绍说，这款机器人可以进行完全自动化打印，通过协同合作，可以3D打印出汽车车体、轮船外壳和飞机机身等部件。

SiSpis

　　据报道，实际工作中，上百个3D打印蜘蛛机器人协同工作，每个机器人负责一个部分，共同完成打印。为了保证协同工作，研究人员设计了一套算法，真正实现了机器人的团队合作。

SiSpis

　　报道指出，3D打印本身并不值得惊叹，但SiSpis有着不同于普通3D打印的两大特点。一是多个打印机共同打印，并安装有摄像头、激光扫描仪等设备，能准确感知周围环境，从而顺利执行3D打印的任务。SiSpis机身还装有挤出机和3D打印臂，能够在指定的工作区域工作，互不干扰，共同协作打印出复杂机构的3D模型。二是SiSpis可以自动化工作。SiSpis可以自主定位，并能避开障碍物，电量低的时候能够回到充电站进行充电，其他机器人会自动补位，使工作能持续进行。

　　Dalloro称其研究目标是建立一种自主机械制造机器平台，接到任务后可以将任务分配给多台机器人，共同合作，协调工作。

　　据报道，每个机器人采用的是混合软件系统，打印材料是聚乳酸，一种从玉米淀粉中提取的物质，这在应用中有一定的限制，但这只是开始。未来研究人员会继续开发，设计更多的程序，采用更多的原料，打印更多结构的模型，并在更多领域内进行应用。