物流机器人时代全面来临了吗？

在这样的大环境下，机器人企业如雨后春笋般涌现，各种物流机器人迅速面世，并在搬运、码垛、拣选等物流环节得到应用，具体涉及到的物流机器人如下：

1、AGV

AGV即自动导引车，一种具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备，被称为移动机器人，国外从上世纪50年代在仓储业开始使用；在国内，AGV在汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业已有大规模应用。目前，以亚马逊Kiva机器人为代表的“货到人”解决方案在仓储系统中应用日益广泛。AGV的核心技术主要包括传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术。拥有自主核心技术是每个AGV企业发展的关键。

2、码垛机器人

码垛机器人主要包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业。该类型机器人不仅能搬运重物，而且作业速度和质量远远高于人工；每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度；通过科学、合理的刚性机械本体设计，机器人可以适应高负重、高频率、高灵活性的码垛作业。

3、分拣机器人

这类机器人一般具备传感器、物镜、图象识别系统和多功能机械手，可根据图象识别系统“看到”的物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物快速分拣。目前，分拣机器人在仓储物流应用不是很多，有部分企业正在尝试研发和生产人机配合作业的分拣机器人。

快仓智能分拣机器人