长沙群力测绘科技有限公司

 

虽然众说纷纭，大疆精灵是可以做测绘的，精度能达到1:2000，但是一块电池只能飞0.8平方公里左右，仅适合小面积航测作业。


硬件配置

 1.DJI精灵4A一套（精灵4、精灵4pro、精灵4A、MAVIC、SPARK等均可）；
        2.电池若干；
        3.安卓系统手机一台，版本应高于4.0，用于航线规划；
       4.内业数据处理计算机一台：建议配置I7-7700，内存不小于16GB，显卡建议5.GTX-1060 6GB显存，256GB固态+2TB机械硬盘；

操作流程

 

1.将飞行器与软件RockyCapture进行连接；

2.待RockyCapture界面显示飞行器已连接并卫星数量足够时（卫星数量一般不少于6颗），卫星和飞行器红叉均消失；

3.点击飞行器航线规划按钮，如图：

4.按需选择航高及飞行速度（飞行速度一般不大于8米/秒），航向重叠与旁向重叠根据测图需求而定（具体可参考：倾斜摄影数据处理对飞行质量和影像质量要求）；

 

 

5.航线方位可以调整航线的角度，相机俯仰是调整相机的拍照方向，正射作业一般设置为0度，倾斜摄影作业一般设置为45度或30度，相机方向一般选择平行航线，相机类型根据所采用的飞行器型号选择；

6.根据测区范围调整航测区域，多边形可通过+增加一个边界点来改变；

7.点击管理界面按钮，选择下视或其他，正射飞行请选择下视；

8.设置完成后继续起降控制设置。选择起飞，弹出对话框提示请确定；

9.自动起飞后飞行至第一个航点，此时系统将开始全自动航线飞行，并在飞行过程中自动拍照；

10.待飞行计划执行完毕后自动返回起飞点上空并开始自动降落，处于飞行安全考虑，应当适当的对降落过程进行人工干预；

11.降落后，航线管理界面可选择导出POS信息，但大疆相机在拍照时已写入位置POS信息，这一步可根据需求选择或放弃；

数据下载与数据处理

 

1.将存储卡数据导入电脑后对存储卡进行格式化；

2.打开PIX4D软件，界面如下：

3.选择新项目，输入项目储存位置和名称，点击下一步；

4.点击添加图像、全选、确定、下一步；

5.不要修改图像地理位置中的坐标系直接下一步；

6.正射选择3D地图点击下一步，倾斜选择3D模型点击下一步；

7.输出坐标系选择已知坐标系，点高级坐标系选项，点从列表选择相应坐标系，点OK，点结束；

8.进入数据处理界面，如图：

9.菜单栏点运行按钮本地处理调出本地处理底菜单

10.在初始化处理前面打钩，点后面选项进入设置界面，选择快速检测并确定

11.回到本地处理界面点开始，进行快速检测数据处理

12.快速检测处理完成后会弹出质量报告

13.点项目控制点编辑器如下：

14.进入控制点导入界面，导入控制点，注意X,Y的顺序

15.进入空三射线界面点连接点-手动连接点，顺序刺点

16.可以先刺边缘点的然后选择本地处理下的重新优化，有助于找到其他的相控点

17.刺点完成，进入本地处理选项界面选择全面高精度等

18.点OK ，然后点本地处理下面开始按钮，进行全面数据处理生成DOM、DSM、点云等成果。

数据输出与绘图

 

1.成果存放位置在项目存放目录下:

 

2. 生成的DOM为GEOTIF格式，可以导入CAD软件作为底图进行矢量化测图，云数据可以导入EPS等软件提取高程点。